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【研發歷程】ECOTTER視覺機械手完成第一階段研發

作者:admin 來源:天工 時間:2018-12-27 閱讀:1760 次
ECOTTER品牌擁有多項核心傳感器技術,研發能力突出。近期ECOTTER的研發團隊又掌握了一項新的技術——視覺機械手系統,現階段己經完成靜態相機的精度測試,具備視覺機械手系統上線和定制項目的能力。

在智能化生產中,視覺機械手是最具有代表性的,它可以用于進行物體識別、測量和控制。由于有了可以進行觸摸的機械手,可以用視覺信息引導觸覺系統的運動,同時觸覺系統反過來又驗證視覺系統的結果。ECOTTER視覺機械手的原型設計中,系統具有將A生產線上工件準確抓取到B生產線上按要求的位置、角度精準組合的功能。


在整個研發過程中,我們遇到了不少難題,即考驗研發團隊的知識掌握程度,又考驗工程師們的耐心和專注力。研發過程的每一個細節都會影響到最終的結果,哪怕是一個比較小的因素。這方面我們有深刻的體會,在視覺機械手調試過程中,我們發現機械手運動到目標位置時,工件擺放的角度有細小偏差,并且是無規律的偏差。為了追求更高的精度,工程師們決定要消除這一偏差,無規律的偏差找不到分析問題的切入口,只好進行大量的全面排查工作。先是對程序算法進行反復分析,而后又對結構部份進行檢查從上到下,從左到右,依然沒有得出結論。最后,我們發現是機械手的吸盤機構有配合間隙,從而引起的角度誤差。通過調整吸盤消除了這一誤差后,工件的擺放角度與要求角度完全一致。這讓我們再次感受到了研發工作中細致的重要性。

研發不但要細致,還要有學習能力和解決問題的能力。視覺機械手研發的難點在于如何解決皮帶孔對圖像成干擾的問題和黑白履帶上目標區域的選取問題,這些問題使得目標定位、基準選擇困難、基準點計算出目標位置也同樣困難。研發隊伍多次構思、討論,不斷反復的推演整個過程,得出可行的方案來實現。

現階段ECOTTER視覺機械手己經完成靜態相片的測試,掌握該領域的關鍵技術,下一階段將會對視覺機械手進行動態相機的測試,對視覺機械手的轉行速度及機械手和視覺的精度提出更高的要求,完成機械手與視覺坐標的統一和整個系統連動的統一。


ECOTTER擁有一支經驗豐富的研發團隊,我們不懼怕新的挑戰。在工業自動化、智能化的路上學習、積累讓ECOTTER有更強的技術能力,我們將不斷的前進……前進……

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